调修校准Adjusting of calibration
关节臂测量机
关节臂测量机是由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴线转动的关节（分别称为肩、肘和腕关节）互相连接，在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。很明显它不是一个直角坐标测量系统，每个臂的转动轴或者与臂轴线垂直，或者绕臂自身轴线转动（自转），一般用三个“-”隔开的数来表示肩、肘和腕的转动自由度，2-2-3配置可以有a0-b0-d0-e0-f0和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0角度转动的关节臂测量机，为了适应当前情况，关节数一般小于7，目前一般为手动测量机。
服务参数
关节臂式测量机是一种新型的非正交式坐标测量机，它以角度基准取代长度基准，将若干杆件和一个测头通过旋转关节串联连接，一端固定，另一端（测头）在空间自由运动，构成一个球形测量空间。一般由基座、6个关节、2个臂，以及测头等部分组成，该测量系统具有空间六自由度，可以方便地实现复杂工件的测量。关节臂式坐标测量机以各个关节的转角和作用臂作为测量基准，通过坐标系变换实现坐标测量。因此，数据采集系统中首要测量的参数为各个关节的转角，作用臂长通过机械结构的标定来确定。
服务特点
关节臂测量机可能有测量死角或精度特别差得区域，供应商应加以说明。
关节臂测量机是便携式的，工作环境条件变化很大，因此在验收方法中对环境条件作了特殊说明。
